关于前轮驱动与后轮驱动的区别，可参阅本栏目《驱动形式》一文。实际上，前轮驱动与后轮驱动只与汽车整体布置有关，多数轿车采用前轮驱动方式，将发动机、变速器和驱动器联成一体，布置在汽车前方，可省略传动轴，提高汽车操纵的稳定性。后轮驱动是少数轿车布置的形式，有利于轴荷分配和操纵机构布置。

前轮驱动或后轮驱动本身不会对制动的表现有大的影响，对汽车制动的主要影响是汽车前后轴荷的变化。地面对前、后车轮上的法向反作用力数值等于车轮的垂直载荷，制动时法向反作用力影响作用在车轮上的摩擦力大小。汽车静止时前后轴荷是平衡的，法向反作用力是均衡分布的。但在制动过程中，由于汽车惯性力的作用，轴间的载荷会重新分配。在制动过程中，汽车受惯性影响向前冲，前轮负荷大幅度增大；后轮载荷大幅度减少。

可以按照图示计算车轮的垂直载荷。设Z1表示前轮垂直载荷，Z2表示前轮垂直载荷，Ｌ表示轴距，G表示汽车总重力，F表示汽车惯性力，h为汽车重心高度，a、b分别为汽车质心至前后轴的距离，则有计算公式如下：
Z1=(Gb＋Fh)／Ｌ
Z2=(Ga－Fh)／Ｌ

急刹车时，F是很大的，一加一减，明显表述出前后轮在制动时的负荷不同，负荷越大制动力就需要越大，通常前轮的负荷会占汽车全部负荷的70%～80%，所以许多乘用车设计者从制造成本出发，对前轮和后轮制动器的结构、材料采用了不同的设计方案，以获得最好的效益。