故障现象:奥迪轿车制动警告灯闪亮。制动警告灯报警可能有四种原因:1、缺少制动液；2、中央液压系统液压油过少；3、前轮制动片磨损至极限醺度为2 mm；4、制动助力液压油压力低于12mPa。
　　故障检修:前三种原因会使制动警告灯在汽车启动后长期闪亮，只有第四种原因才会出现车辆启动后各警告灯均熄灭，但当连睬二、三下刹车后，制动警告灯出现闪亮随后又熄灭的现象。
　　在制动液压助力器上有一个油压报警开关，当制动助力液压油压力低于12mPa时，开关内触点闭合，制动警告灯报警。在发动机左下方有一个蓄压器，作用是积蓄液压的压力，在关闭发动机后，进行20-30次制动，助力油压会逐渐降低，但仍具有助力作用，蓄压器内部有一氮气囊，无外来压力时，氮气压力标准值是7.2 mPa–8.2mPa，最低极限是3mpa，当低于此值时，积蓄液压油能量会降低，连续二、三脚刹车，警告灯就会报警，但此时液压泵仍在转动，很快又将压力补上，使警告灯熄灭。众所周知，仪表板上某个红色警告灯亮时应立即停驶，此灯虽然很快就熄灭了，但汽车安全装置之一的制动系统仍存在着隐患。因此，应及时到修理厂进行修理。通过测量制动液压油压力来判断故障所在，压力如能达到14.4mPa，就可确定故障在蕾压器上，将蓄压器连同其上的溢流阀更换，故障即可排除。